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基于s3c2410软中断服务的uC/OS-II任务切换
1.关于软中断指令 软件中断指令（SWI）可以产生一个软件中断异常，这为应用程序调用系统例程提供了一种机制。语法： SWI {} SWI_number SWI执行后的寄存器变化： lr_svc = SWI指令后面的指令地址 spsr_svc = cpsr pc
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ucos在s3c2410上运行过程整体剖析---两种任务切换的实现方法
以ucos为例，做详细说明。Ucos分为任务级任务切换和中断级任务切换。Ucos整个用户程序和操作系统程序都运行在一个模式下（SVC模式）。所以在不用切换芯片运行模式的情况下就可以做任务级任务切换。任务级进程切换原因
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