车轮位置的确定是在制作小车的过程中必不可少的部件，好在STM32中包含了硬件的编码器。但使用的过程中却存在诸多不方便。下面由我一一道来：1。编码器原理什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正
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