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基于虚拟仪器的气动人工肌肉运动位移测量系统的实现
0 引言气动人工肌肉也称气动人工肌肉驱动器(Pneumatic Musecle Actuator，PMA)，其研究始于20世纪50代，近几年，在国内也得到了广泛的研究与应用。气动人工肌肉响应快、可靠性高，同时拥有柔性而且轻盈，这使得它对人
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基于数字位移传感器的位移测量系统
摘要：数字位移传感器位移测量系统中的数字位移传感器具有高精度、高分辨率和稳定性好的特点，并且系统中SPP转RS 232接口电路，解决上位机与位置反馈环节之间的传输距离短的问题。云台的一米红外太阳望远镜终端为了得
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基于虚拟仪器的气动人工肌肉 运动位移测量系统的实现
0 引言 气动人工肌肉也称气动人工肌肉驱动器(Pneumatic Musecle Actuator，PMA)，其研究始于20世纪50代，近几年，在国内也得到了广泛的研究与应用。气动人工肌肉响应快、可靠性高，同时拥有柔性而且轻盈，这使
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基于EPA的光栅位移测量系统
在介绍高速单片机DS80C410内部结构及其工作原理和光栅位移测量基本原理的基础上，给出一种基于EPA的光栅位移测量系统的设计方案，并对该方案进行硬件和软件方面的实现。针对光栅位移测量系统长期使用过程中易出现的问题，给出提高测量精度的措施。调试结果证实，本系统有较好的测试性能，能满足精密位移测量及定位的需要。
