0 引言气动人工肌肉也称气动人工肌肉驱动器(Pneumatic Musecle Actuator,PMA),其研究始于20世纪50代,近几年,在国内也得到了广泛的研究与应用。气动人工肌肉响应快、可靠性高,同时拥有柔性而且轻盈,这使得它对人
摘要:数字位移传感器位移测量系统中的数字位移传感器具有高精度、高分辨率和稳定性好的特点,并且系统中SPP转RS 232接口电路,解决上位机与位置反馈环节之间的传输距离短的问题。云台的一米红外太阳望远镜终端为了得
0 引言 气动人工肌肉也称气动人工肌肉驱动器(Pneumatic Musecle Actuator,PMA),其研究始于20世纪50代,近几年,在国内也得到了广泛的研究与应用。气动人工肌肉响应快、可靠性高,同时拥有柔性而且轻盈,这使
在介绍高速单片机DS80C410内部结构及其工作原理和光栅位移测量基本原理的基础上,给出一种基于EPA的光栅位移测量系统的设计方案,并对该方案进行硬件和软件方面的实现。针对光栅位移测量系统长期使用过程中易出现的问题,给出提高测量精度的措施。调试结果证实,本系统有较好的测试性能,能满足精密位移测量及定位的需要。