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交流位置伺服系统PID控制方法实现
系统组成原理该系统由四部分组成，即微机、伺服控制卡、交流伺服调速系统、传感检测。主控微机与控制卡相连，可以通过数据线发送位置或速度命令，设定pid调节参数，并进行数模(d/a)转换，该模拟信号经过交流伺服放大
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三芯片原理框图及组成的位置伺服系统
三芯片原理框图及组成的位置伺服系统
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数控机床工作台位置伺服系统的分析和设计
0 引 言 位置伺服系统是一种自动控制系统。因此，在分析和设计这样的控制系统时，需要用自动控制原理作为其理论基础，来研究整个系统的动态性能，进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统
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直流电机位置伺服系统驱动器设计
摘要：介绍了两个以AT89S51芯片为核心的智能自动小车设计。第一个方案采用H桥电路，通过红外光电传感器对地面状态进行判断并把信号传送到CPU进行相关运算。整个系统能完成小车的正向和反向运行，并有定时倒车等功能。
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直流电机位置伺服系统驱动器设计
摘 要： 直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分。本文利用Freescale公司的MC9S12型单片机，结合电机位置反馈和电枢电流检测，研制出了数字式PWM型伺服驱动器。该驱动器充分利用单片机的内
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某位置伺服系统中运动控制方法技术
本论文结合上述情况，在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在
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基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计
基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计
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液压位置伺服系统的模糊PID控制研究
针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点，本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明，与传统PID控制相比，模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。
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基于MC9S12DGl28单片机的快速位置伺服系统的设计
O 引言 本设计要求对某火炮的水平和高低角进行控制，达到快速位置伺服系统的要求。而这个火炮角度控制系统首先要求有快速性，它的反应时间大于或等于12°／s；角度转动控制精度小于或等于1’，水平角转动范围从
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基于MC9S12DGl28单片机的快速位置伺服系统的设计
O 引言 本设计要求对某火炮的水平和高低角进行控制，达到快速位置伺服系统的要求。而这个火炮角度控制系统首先要求有快速性，它的反应时间大于或等于12°／s；角度转动控制精度小于或等于1’，水平角转动范围从
