摘要：基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性，把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI)的问题，得出最优的反馈矩阵，设计出基于T-S模型的最优保性能控
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