倾角

基于STM32的重力感应无线智能遥控小车设计

摘 要：针对传统智能小车遥控端是物理按键或触摸屏按键控制的缺点，文中基于STM32设计了一款重力感应无线智能 遥控小车，该系统由手持遥控端与智能小车组成。其中手持遥控端利用倾角传感器ADXL345检测倾角信息，经卡尔曼滤波之 后，送入STM32进行处理并转换为相应指令，通过nRF24L01模块无线发送给智能小车，由STM32F103C8Tx控制电机驱动 模块L298N驱动小车前进、后退、左转、右转等。文中设计的重力感应无线智能遥控小车引入卡尔曼滤波实现精确控制，具有 简单、直观、方便、易操作等特点，应用前景广泛。 关键词：STM32控制器；无线；重力感应；倾角

光伏发电阵列方向解析

随着社会的进步，科技的发展，人们对能源的需求越来越大，而现有的能源有限，需要人们不断发展新能源，而光能就是一个不错的选择，人们开始大力发展太阳能发电。正常的并网光伏发电阵列应该朝向正南，倾角应该是比当地地理纬度角略低一点。

基于PIC单片机的倾角传感器的设计

如何用加速度计提高倾角测量精度

现在，越来越多的汽车配有ESC（电子稳定控制）功能，在单个芯片中集成了组合式低g加速度计和陀螺仪。这样做是为了防止汽车侧滑和翻车；如今，ESC功能已经成为世界各国或地区法律的强制要求。如果通过组

采用ATmega8控制器的倾角测量系统设计

　　目前，业内对倾角的测量多是基于MEMS的加速度传感器，SCA100T是由芬兰VTI公司推出，采用三维MEMS技术开发的一款高精度双轴倾角传感器，可同时测量相对于水平面的倾斜和俯仰角度，具有温度补偿功能。