-
光电码盘技术在尾矿库高程测量中的应用
摘要：干滩高程测量是矿山企业尾矿库监测系统中一项重要的检测内容，用于检测矿山尾矿(废料)排放湖面的高度。尾矿库一般都地处偏远山区，要求检测设备具有很强的恶劣环境适应能力，因而迫切需要开发出一种新的测量技术，以用于满足数字化矿山建设的需要。光电码盘计数测距法就是为了满足这项实际需求而研发的。文章介绍了此项技术的工作原理、电路实现方法，并对波形处理、精度控制、数据处理等几方面也做了详细的阐述。
-
编码器的那点事儿
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
-
一种简易智能机器人的设计及应用
1、设计思想与总体方案1．1 简易智能机器人的设计思想本机器人能在任意区域内沿引导线行走，自动绕障，在有光源引导的条件下能沿光源行走。同时，能检测埋在地下的金属片，发出声光指示信息，并能实时存储、显示检测
-
基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人
随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成cpu、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、a／d转换器、d／a转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。
