摘 要 :针对当今农药喷洒领域人工作业劳动强度大、机器作业费水费药,在农药的精准定量、环境感知和无线通信方面较为落后等问题,基于物联网技术的方法与思想,结合 STM32 微处理器,提出一种具备远程监测、自动按需喷洒、智能避障、信息反馈、人工遥控等功能的智能果树农药喷洒系统。该系统由硬件数据采集端与移动终端 APP 组成,采用 Eclipse+ADT 的方案进行 Android 应用程序开发环境的搭建,在此基础上设计 Android 应用程序。该系统彻底改变了传统农药喷洒方式,符合现代农业发展趋势,在实际生活中具有广泛的应用,现实意义显著。