对于NVIC的任务,可以概括为三个:1.配置中断向量表--如果不配置,则不能进入中断 SCB->VTOR2.配置系统中断分组--决定了第一和第二优先级各占用的位数 SCB->AIRCR3.配置对应中断优先级和使能中断--中断使能 ISER[0/1
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