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基于超声波传感器的AGV避障模块设计与实现
AGV全称Automatecl Guided Vehicles，是一种装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的自动导航车。障碍物检测是自动导航车研究的一个基本问题，是实现
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Maxim推出用于接近检测、加强分布式控制的两款IO-Link参考设计
21ic讯 Maxim Integrated Products, Inc. (NASDAQ: MXIM)推出两款最新的子系统参考设计，提供高精度、低功耗接近检测(MAXREFDES27#)并通过紧凑的数字输入集线器加强分布式控制(MAXREFDES36#)。现代“智能化&rd
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基于CAN总线的分布式控制器设计和实现
机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。
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基于GSM短信遥控模块的PLC分布式控制
自20世纪90年代以来，数字化技术取得突飞猛进的发展，并且日益渗透到各个领域，智能家居在21世纪将成为现代社会和家庭的新时尚。作为通用工业控制计算机的PLC，30多年来不论是在功能上还是在应用领域方面，都有着从逻
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基于分布式控制的DC/DC变换器并联系统自动交错方案
本文介绍了一种应用于DC/DC变换器并联电源系统的交错控制方案。该方案采用分布式控制，能够实现系统的并联交错运行，并且当系统中参与并联的模块数目发生变化时，该方案能够自动进行调整，使系统重新达到交错运行状态，从而实现自动交错。相对于通常的交错控制方案，该方案最大的特点就是不需要交错线，各模块之间只有输出端通过负载相连，此外无其他任何连接线，因此能够真正实现模块化，提高了系统灵活性，而无交错线的实现也避免了系统由于交错线而引入的运行风险，提高了运行可靠性。本文详细阐述了该方案的原理与实现，并且通过一台基于该方案的三模块并联DC/DC电源系统的实验进行了验证，实验结果表明该方案是可行的。
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基于分布式控制的DC/DC变换器并联系统自动交错方案
本文介绍了一种应用于DC/DC变换器并联电源系统的交错控制方案。该方案采用分布式控制，能够实现系统的并联交错运行，并且当系统中参与并联的模块数目发生变化时，该方案能够自动进行调整，使系统重新达到交错运行状态，从而实现自动交错。相对于通常的交错控制方案，该方案最大的特点就是不需要交错线，各模块之间只有输出端通过负载相连，此外无其他任何连接线，因此能够真正实现模块化，提高了系统灵活性，而无交错线的实现也避免了系统由于交错线而引入的运行风险，提高了运行可靠性。本文详细阐述了该方案的原理与实现，并且通过一台基于该
