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基于Consensus滤波的分布式卡尔曼信息融合方法
摘 要：分布式信息融合是无线传感器网络信号处理中最重要的研究课题之一。文中给出了无线传感器网络的分 布式一致卡尔曼信息融合算法，该方法首先在无线传感器网络的每个传感节点中配置微卡尔曼滤波器，再引入一致滤 波算法用于计算节点平均观测数据和平均逆协方差，然后各自执行微卡尔曼滤波，从而得到各节点的分布式状态估计。 文中用仿真结果证实了该方法的有效性和可靠性。
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FIR数字滤波器分布式算法的原理及FPGA实现
在利用FPGA实现数字信号处理方面，分布式算法发挥着关键作用，与传统的乘积-积结构相比，具有并行处理的高效性特点。详细研究了基于FPGA、采用分布式算法实现FIR数字滤波器的原理和方法，并通过Xilinx ISE在Modelsim下进行了仿真。
