1. 抢占优先级和响应优先级,其实是一个中断所包含的两个优先级,其中前者是对抢占优先级的级别划分,后者是相同抢占优先级的优先级别的划分。比如:中断A抢占优先级比B高,那么A的中断可以在B里面触发,忽略响应优先
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