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基于新型CMAC控制方法的电动加载系统
在电动加载系统中，多余力矩强扰动和其他非线性因素直接影响力矩跟踪精度，传统的控制方法难以得到满意的控制效果。文中分析了传统CMAC算法不稳定的原因，提出了一种新型CMAC控制策略，并对其结构及算法进行了研究。在控制结构上以系统的指令输入和实际输出作为CMAC的激励信号，采用误差作为训练信号，并根据激励信号的特点，提出了非均匀量化的思想。动态仿真结果表明，该方法有效抑制了加载系统的多余力矩及摩擦等非线性因素干扰，提高了电动加载系统的控制精度，且增强了系统的稳定性。
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六维力传感器标定装置简介
“气动力—惯性力复合离心试验”六维力传感器标定系统由测试系统和标定装置两部分组成，测试系统主要包括力传感器，信号测量及放大装置，数据采集卡，计算机以及标定软件;传感器标定装置由六维力承力墙、承力钢梁、过渡法兰、L型加载梁，液压协调加载系统等组成。其中承力墙、过渡法兰、承力钢梁主要用于传感器和液压作动筒的转接和固定，液压协调加载系统是载荷精确施加和控制装置。
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FPGA自动加载系统设计实现
摘要：针对FPGA可以在每次上电时自动获取配置文件的需求，提出了一种由USB芯片和FLASH芯片、CPLD组成的可对FPGA上电后自动加载的系统。该系统可以通过USB芯片和CPLD将PC中的FPGA配置文件写入FLASH芯片，并且在CPLD的
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基于倾角传感器的架桥机防倾覆监测
基于倾角传感器的架桥机防倾覆监测随着架桥机在铁路建设中日益频繁地使用，架桥机倾覆事故时有发生。架桥机防倾覆装置应运而生。该装置由探路轮加载系统和监测控制系统两大部分组成, 安装在架桥机前面。倾角传感器能
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