-
STM32的医疗康复机器人手臂控制系统
医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人，主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过STM32微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂的运转，并通过Simulink建立PID模型，运用XPC_Target和控制板进行通信，以此得到电机在调速过程中合适的PID参数，使机器手臂在运转的过程中更加平滑。实际的临床试验操作证明，该系统能够较好地完成手臂的医疗康复训练。
医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人，主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过STM32微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂的运转，并通过Simulink建立PID模型，运用XPC_Target和控制板进行通信，以此得到电机在调速过程中合适的PID参数，使机器手臂在运转的过程中更加平滑。实际的临床试验操作证明，该系统能够较好地完成手臂的医疗康复训练。
