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基于卡尔曼滤波器及多传感状态的融合估计算法介绍
采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷
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卡尔曼滤波器及多传感状态融合估计算法
采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷
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基于GPS／INS实现某自行高炮导航系统的改造设计
为提高某高炮导航性能，在分析GPS和INS导航优缺点的基础上，采取GPS／INS的组合导航方式对某自行高炮的导航系统进行改造。分别介绍了GPS和INS的导航原理，给出GPS／INS组合导航系统的数学模型并对关键技术进行说明，使用自适应卡尔曼滤波对数据进行处理。实验表明该系统改善了炮车单独使用INS造成的误差积累问题。
