双环控制器

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三自由度转台的复合控制策略

摘要：基于MSP430F149单片机设计一种三自由度转台的位置-速度双环控制器，并通过仿真验证其性能，对控制结果进行了分析。实验证明：系统能平稳、精确地按照任意给定位置信息转动，动态性能良好，可实现较高精度的位置和速度跟踪。

《物联网技术》杂志
2021-12-23

三自由度转台 MSP430单片机双环控制器