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基于语音识别的双足机器人行走控制系统设计
摘 要：文中详细介绍了双足机器人行走控制系统的设计与实现方法。本系统以STM32控制器为核心，应用三轴加速度传感器、语音传感器模块及舵机控制器实现对双足机器人行走的控制；通过三轴加速度传感器实现机器人行走过程中质心轨迹信息的采集，并将相应的质心轨迹信息作为舵机控制的反馈信号，从而实现机器人按照特定语音实现多种姿态的平稳运行。
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韩国测试全球首个载人双足机器人
英国《每日电讯报》（The Telegraph）报道，2016年12月27日，一家韩国机器人公司对其新研发的巨型载人双足机器人“
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比NAND快千倍40nm ReRAM在中芯投产 2016年VR销量630万台
物联网领域，覆盖领域繁多，2017年新年过后，机器人、VR、5G领域都有最新产品和频谱划分的演进工作进展，小编汇总最新的新闻，让大家看到最新的趋势。例如美国机器人研发公司Agility Robo
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双足机器人Digit现已开售 可以应用在物流行业
1月6日，据外媒报道，美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit现已开售，这是一款可以应用在物流行业（包括上下楼梯）的双足机器人产品。 Digit外
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社会对机器人的要求呈现出多元化 工作坏境开始变得越来越复杂
双足机器人结构较为复杂，自由度多，且关节之间连接形式多样，为了研究的简单方便，通常将其简化为一个模型，其实质便是将整个机器人的质量集中于一点，即质心位置，从而可以把机器人的运动轨迹规划归结为质点
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双足机器人PedestriANS问世 可以根据周围环境的变化来改变动作
人类通常能够根据自己所处的环境来调整自己的步行方式，例如，如果脚下的地面保持一致，则可以加快速度；如果地板湿滑，则可以放慢脚步；改变方向以避免水坑或孔洞在地下等等。 为了在各种环境中导航
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Agility Robotics研发出的双足机器人，能够自动实现平衡
美国机器人研发公司Agility Robotics研发出的双足机器人Cassie，能够自动实现平衡，应对多种地形，其前身是在俄勒冈州立大学的实验室的ATRIAS机器人。近日俄勒冈州立大学实验室的研究者
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基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作，机器人需要的则是运动控制器和驱动装置的强大支持，尤其是运动控制器，需要有高效率的芯片为基础，才能最迅速地采集数据、完成计算和发送指令。在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机，控制器采用TMS320F2812芯片，它是TI公司推出的一款针对控制领域
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基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计
近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点。
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谷歌收购机器人厂商 奔跑速度超博尔特
日前，谷歌收购机器人工程技术厂商Boston Dynamics。该公司研发过一系列的机器人，如机器大狗、机器豹子Cheetah、机器野猫WildCat以及双足机器人Atlas等。其中Cheetah据说奔跑速度甚至超过了博尔特。
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基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
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基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
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基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
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基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计
0 引言 双足机器人样机是研究双足行走的实验对象，为了研究的顺利进行，必须对机器人的自由度、驱动方式、重量、高度等进行合适的配置；这就需要自由度的分配简单合理、驱动方案可靠易用以及机械结构轻便结实。
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基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计
基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计
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小型仿人机器人的设计及步态规划
1 引言 机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线
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基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计
介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。
