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永磁同步电动机反馈线性化控制系统设计研究
摘要：永磁同步电机(PMSM)具有效率高，功率密度大等突出优点，因此得到了广泛应用，研究其高性能的驱动系统成为发展的必然趋势。根据PMSM仿射非线性系统，结合微分几何理论推导出当转矩和定子磁链幅值线性解耦时的定
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反馈线性化最优控制在单连接机器人上的应用
1 引言非线性系统在现实世界中普遍存在，可以说绝大多数系统是非线性的，例如卫星的定位与姿态控制系统、机器人控制系统、精密数控机床控制系统等等，这些都不可能采用线性模型，因此研究非线性系统的最优控制问题有
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基于输入对状态反馈线性化的非线性励磁控制
本文将输入对状态反馈线性化的思想应用于发电机励磁控制系统，得出一套实用的发电机非线性励磁控制规律，应用本文的方法和采用状态反馈精确线性化的方法推导出的非线性控制规律具有一致性，但本文提出的方法比起基于
