超声波测距--发射端电路原理图如下：示波器波形图如下：绿色的波形是单片机产生的40KHz的方波黄色的波形是经三极管放大后送入超声波发射头之前的波形。51单片机产生方波的汇编指令mov R6,#8h ;超声波发射的完整波形个
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