在线阵、凸阵、环形阵及相控阵式B超仪中，电子聚焦、变迹及方向控制等技术对回波信号的波束特性具有很大影响，是影响波束特性的主要因素，这些技术被综合称之为波束形成技术。老式的B超通常采用模拟波束形成方式，即
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