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小型可越障玻璃擦洗机器人— TaichiRobot
摘 要 ：小型可越障擦窗机器人—TaichiRobot 能够紧贴玻璃窗户壁面，实现整块玻璃擦洗，同时还具备独特的越障功能，可快速高效完成窗户内外玻璃面的擦洗作业。TaichiRobot 的设计主要包括整体机械结构的设计、硬件电路设计及软件设计。TaichiRobot 具有集负压吸附、自适应擦洗、机械臂辅助抬高越障、智能防跌落、自动 / 手动清洁路径选择和紧急报警等功能，填补了国内越障玻璃擦洗技术的空白。它的推广应用可以为城市居民提供一种环保高效且经济安全的玻璃擦洗模式。与同类产品相比，TaichiRobot 具备明显的竞争优势，具有广阔的市场前景。
