关键就是对寄存器的配置。CC2530的T1定时器(16位)需要配置三个寄存器T1CTL、T1STAT、IRCON这里只是给出简单的介绍,要详细的可以参考CC2530的datasheet.T1CTL(0xE4) 作用是定时器 1 的控制和状态T1CT
本文提出一种DSP重复控制的控制方案,利用重复控制器来跟踪周期性参考指令信号,减小输出电压谐波,同时电流环控制改善系统的动态性能。
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