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基于四旋翼无人机下的自动巡检系统
摘 要 ：针对传统保安看守模式的不足，提出一种基于四旋翼无人机下的自动巡检系统。该系统以四旋翼无人飞行器为载体，采用无线传感网络与智能传感器相结合的方法，以 RF433 无线射频识别和 GPRS 信息传输作为技术手段，设计智能协同预警的实时监测平台。通过实验验证，该系统灵敏度高，具有对可疑人员自动识别、定位、追踪等功能，为新一代安保模式提供了新的发展方向。
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史上最成功的无人机DIY项目居然是…（附硬件框图+电路原理图+飞控流程图）
随着无人机技术的不断发展，无人机设备功能增多，购买无人机价格入门门槛也是越来越低。原本动辄成千甚至上万价格，让大多数我们这些“平民们”望而却步。但是，随着无人机市场迅猛发
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最后200套！张飞众筹活动返场72小时，售完即止
当张飞四旋翼飞行器众筹，遇上元旦节日，会是怎样的一番光景？ 首先，在此恭祝大家2018年新年快乐，工作顺利，阖家幸福！ 张飞老师联合电子发烧友网，元旦节期间给大家派送福利来啦！
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你了解哪一些微型的军事无人机
纳米无人机属于微型无人机。早在1996年，美国就开始对纳米无人机的研制。这种无人机，能够放在背包中，能够垂直起飞和降落，主要在反恐行动中作为一种辅助设备使用。它们“微小如大黄蜂”，难以被发现，并
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四旋翼无人机的关键技术是什么
四旋翼无人机的技术核心是什么？四旋翼无人机已经迅速地成为现象级的热门产品，甚至我们之前都没有来得及细细研究它。与固定翼四旋翼无人机相比，多轴飞行器的飞行更加稳定，能在空中悬停。那么四旋翼无人机的
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宇航员智能手套可实现操控传统螺旋桨驱动的四旋翼无人机
尽管无人机或其他机器人设备无疑可以帮助宇航员探索其他星球，但在佩戴太空服手套的同时控制物体将是一个挑战。正是出于这一考虑，一家公司才发明了配备传感器的“宇航员智能手套”。 传统
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无人机采用单相机双拼航线飞行实现倾斜摄影的设计
倾斜摄影是目前地理信息采集的重要手段，通过无人机搭载高像素可见光相机并配合自动飞行任务，可以完成三维建模所需数据的采集工作。然而，目前市面上主流的倾斜摄影方案多以五相机、双相机方案为主，这样的设
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四旋翼无人机建模及其PID控制律设计
摘要：文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法，尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模。首先对所建的模型应用PID进行了姿态角的控制。在此基础上又对各个方向上的速度进行了
