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基于PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式的优点分析
四旋翼飞行器，作为一种小型、轻便且灵活的无人机，近年来在航拍、环境监测、军事侦察等领域得到了广泛应用。其飞行的稳定性和控制精度，很大程度上取决于其姿态控制系统的设计。传统的PID控制器虽然在工业控制中占据主导地位，但在四旋翼飞行器的姿态控制中，由于其强非线性、惯性和延迟等特性，PID控制器的效果并不尽如人意。因此，基于PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式应运而生，并展现出其独特的优点。
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蜂 鸟
摘要：近年来，随着新技术的发展，无人飞行器得到了长足的进步。无人机技术代表着科技前沿技术的发展和控制领域的创新。但是，无人机昂贵的造价使得大部分人都无法接触和学习到这一先进技术。因此，为了解决个人娱乐和教学科研等方面的需求，文中设计并制作了一款低成本、既能自主飞行，又可遥控的迷你型四旋翼飞行器。本作品主要由四旋翼飞行机器人和上位机程序两大部分组成，可以广泛应用于个人娱乐、算法研究与验证、教学等领域，也可以作为其他四旋翼飞行器的飞行控制板。而伴随着国内外无人机研制投入和采购需求的爆发性增长，智能型无人飞行器的开发和研究具有重大的现实意义和巨大的经济效益，而本作品可以作为飞行器平台的研究与开发平台加以推广。
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一种基于WiFi控制的四旋翼飞行器设计与实现
摘 要：大数据、云计算、物联网以及“互联网+”等的提出，标志着中国正在进入万众创新创业时代。文中设计了一种基于WiFi控制的四旋翼飞行器。该飞行器由遥控手柄通过网络来控制四旋翼的运动，在四旋翼上添加了一个信息接收模块，该模块为运行嵌入式Linux操作系统的RT5350，其带有WiFi模块，可与遥控手柄通过PC机建立无线连接，从而控制飞行器的运动。实验结果表明，系统可成功地用传统遥控手柄通过网络传输信号控制四旋翼的上下左右飞行，可以达到预期的目标，因而对四旋翼和物联网都有一定的研究意义。
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无人机快速爆红，请先谢谢开源飞控
无人机能被快速普及，很大程度上是得益于开源飞控的发展，因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，开源
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最经典的四旋翼飞行器设计案例，技术小白也能轻松复现
我们根据四旋翼飞行器的特点，提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想，设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布的结构形式,建立非线性数学模型。通过引入四个控制量，把非线性模型分解并线性化，得出 悬停状态下四旋翼飞行器简化
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四旋翼飞行器的飞控实现
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来；这个飞控
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最经典的四旋翼飞行器设计案例，技术小白也能轻松复现
一、项目概述1.1 引言该系统以太阳能供电，以AVR单片机作为整个系统控制核心， 使LED照明系统能依据外在的环境进行智能最优化调节，从而实现智能化、人性化、个性化的控制与
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一种基于四旋翼飞行器的煤矿井下应急救援系统的设计与研究
煤矿事故的应急救援根据事故灾害的类型、事故可能引起的破坏程度和事故地点的实际环境采取相应救援方案和救援装备，达到真正的应急救援效果。目前，已经研制成功的救援机器人主要有多履带式机器人、腿轮式机器人、蛇
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四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
摘要：提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30°电角度作为电
