下面这篇文章详细讲述了OpenGL里的坐标转换,清晰,明了。但是其所谓的渲染管线只包括modelview 转换 和 投影变换,我觉得不是这样的。这只是从坐标角度吧。比如什么顶点着色、光栅化、送至帧缓存
一. 引言GPS RTK(Real Time Kinematic)定位系统是基于载波相位观测值的实时动态差分技术发展而来的,它能够实时地提供测点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信
1 引言21世纪计算机迈入新的充满机遇的后PC时代,人们越来越多地接触到嵌入式这个概念。S3c2410是韩国三星公司生产的基于ARM公司16/32位微控制器ARM920T内核的RISC微处理器,主频最高可达到203MHZ[1]。S3c2410以其卓