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自己整的PID程序(C51,增量式PID)
void PID(void){ //调差量 VW88 , 电压反馈量VW50,pid运算反馈量:VW10,pid给定：VW700int VW700,VW50; //0-32768~+32768int VW500,VW502,VW504,VW506;long VW530,VW538;int VW526,VW522,VW524;uchar Kp=7; //P 取值0
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基于DSP的开关磁阻电机驱动系统的设计
根据SRM工作原理，设计了基于DSP56F805的三相（6/4）SRM双闭环驱动系统。分析了一种三相SRM起动方法，对速度和电流环分别采用了积分分离PI控制算法和增量式PID控制算法。合理的硬件资源利用和较好的控制软件设计，使得SRM运行稳定可靠，相电流波形得到改善。
