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信号处理好，开环也能跑
针对2020年第十五届全国大学生智能车竞赛信标组关于声音信标的识别，需要采集声音信号和FM信号，通过声音信号和FM信号互相关进行距离检测和通过两组声音信号互相关进行信标方位判断。实际中，是在频域中对两组信号做乘法求最大值，而将时域信号变换为频域信号需要经过FFT变换，本系统引入一种新的级联FFT变换，大大提高了计算速度和效率。为了增加系统的抗干扰性，我们使用了广义互相关算法，有效抑制了噪声和混响的干扰。
针对2020年第十五届全国大学生智能车竞赛信标组关于声音信标的识别，需要采集声音信号和FM信号，通过声音信号和FM信号互相关进行距离检测和通过两组声音信号互相关进行信标方位判断。实际中，是在频域中对两组信号做乘法求最大值，而将时域信号变换为频域信号需要经过FFT变换，本系统引入一种新的级联FFT变换，大大提高了计算速度和效率。为了增加系统的抗干扰性，我们使用了广义互相关算法，有效抑制了噪声和混响的干扰。
