ARM支持16个协处理器，在程序执行过程中，每个协处理器忽略属于ARM处理器和其他协处理器指令，当一个协处理器硬件不能执行属于她的协处理器指令时，就会产生一个未定义的异常中断，在异常中断处理程序中，可以通过软
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