最近几天要用到stm32对外部输入脉冲进行计数,很自然想到定时器,可是手上资料没有讲解stm32定时器如何用作外部计数器的,在网上找例程,也没找到几个正确的,自己硬着头皮仔细研究参考手册,终于知道如何配置了,并
使用STM32f103C8T6作主控制器控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).利用外部时钟触发模式(TIM——ETRClockMode2Config)计数转数。第一步,设置GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitS