多关节控制系统

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基于DSP在仿生机器蟹多关节控制系统的应用

仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机.

嵌入式硬件
2018-09-21

DSP 仿生机器蟹嵌入式处理器多关节控制系统