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多功能智能移动平台电控系统研究
人工智能(AI)作为当前研究的一个热点，作为机器人的“脚”，多功能智能移动平台被提出了新的要求，不但需要实现高灵活性的移动能力和良好的越障能力，而且要求台配置有多种传感器，配合机器人的“大脑”可以实现自动避障越障、自主进行路径规划、地图构建等功能。本文对多功能智能移动平台电控系统的性能需求、系统组成、详细设计等进行了探讨，基于高可靠处理器S698-T芯片进行设计，提出了良好的解决方案。
人工智能(AI)作为当前研究的一个热点，作为机器人的“脚”，多功能智能移动平台被提出了新的要求，不但需要实现高灵活性的移动能力和良好的越障能力，而且要求台配置有多种传感器，配合机器人的“大脑”可以实现自动避障越障、自主进行路径规划、地图构建等功能。本文对多功能智能移动平台电控系统的性能需求、系统组成、详细设计等进行了探讨，基于高可靠处理器S698-T芯片进行设计，提出了良好的解决方案。
