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基于FPGA的多轴控制器设计
摘要：介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制
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基于SoPC的步进电机多轴控制器
摘要：阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器。该控制器应用于半自动生化分析仪中，以实现取样针移位系统的控制功能，同时它也能够用于其他类似如多轴联动的针式打印机及机器人等领域的多步进电机工作的场合。关键
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基于SoPC的步进电机多轴控制器
基于SoPC的步进电机多轴控制器
