摘要:为满足中继卫星系统对天线指向精度的要求,首先描述了天线指向控制概念,对用户星与中继卫星星问链路的建立过程进行了分析,并且设计了星上自主控制方案,在Simulink环境下对所设计的天线指向控制系统进行了数
引言由于can总线的系统集成特点,基于汽车车身控制系统的can总线技术应用范围已经远远超越汽车控制领域,扩展到了机械工业、家用电器及传感器等各种其它测控领域,被国际公认为是重要的的工业现场总线。作为运动控制
为解决船体姿态的变化对天线视轴的影响问题,采用陀螺检测和前馈补偿的方法。该系统利用3个陀螺检测船摇量在三维空间的分量的方法,生成对天线3个视轴的船摇扰动的附加角速度,加入天线控制系统的速度环输入进行补偿,消除其对天线跟踪的影响。工程使用结果表明,实测隔离度指标达到46.4 dB,跟踪精度达到0.031°,与传统方法相比有效解决了船摇引起的抗扰动问题。
基于XScale处理器的天线控制系统的设计