阿尔卑斯电气开发出面向机器人和工业设备的小型压力检测传感器。可嵌入机器人的手脚部位检测压力,从而进行姿势控制等;还可用于在平板电脑等设备写字绘图的手写笔,用来检测笔压。该产品已开始在位于日本新潟县长冈市的长冈工厂以月产15万个的规模进行量产。
从开始做四轴到现在,已经累计使用了三个月的时间,从开始的尝试用四元数法进行姿态检测,到接着使用的卡尔曼滤波算法,我们走过了很多弯路,我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植,发现德国人的代码的确有
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