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阿尔卑斯电气开发出用于机器人姿态控制的压力传感器
阿尔卑斯电气开发出面向机器人和工业设备的小型压力检测传感器。可嵌入机器人的手脚部位检测压力，从而进行姿势控制等;还可用于在平板电脑等设备写字绘图的手写笔，用来检测笔压。该产品已开始在位于日本新潟县长冈市的长冈工厂以月产15万个的规模进行量产。
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四轴飞行器姿态控制算法注释
从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植，发现德国人的代码的确有
