-
车载姿态测量系统的开发
汽车运动状态信息的测量和采集是汽车操纵稳定性研究和设计的基本问题，也是实现汽车电子控制及辅助驾驶系统的必要条件。这就需要一种具有足够精度和置信度的、快速的、操作简便的和适用范围广的测量汽车运动状态的方
-
基于MEMS 和MR 传感器的嵌入式系统姿态测量
摘要: 本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR(磁阻)传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统，可以获得载体的三个姿态参数：基于地球磁场的方位角，基于地球重力场的俯仰角和横滚角。1. 介绍：传统的姿态测量系统采
-
ADISl6300四自由度IMU在姿态测量中的应用
近年来，微机电系统(MEMS)技术广泛用于汽车的系统和稳定系统、医学系统、便携式照相机、运动装置和三维鼠标等领域。简单和小体积的惯性测量系统尤其受到关注，因此，基于MEMS的高精度、重量轻、小体积的姿态测量系统
-
基于姿态测量的微型存储系统的设计
摘要：本文主要介绍了微型存储测试系统在姿态测量中的设计，结合飞行体在飞行时各种变化姿态的采集，编帧，存储这一问题，详细地阐述了微型存储测试系统的工作原理、系统组成、软硬件设计以及所实现的性能指标；根据
-
ADISl6300四自由度IMU在姿态测量中的应用
为了实现复杂的运动与导航控制，需获取控制对象的空间姿态信息，设计了基于四自由度(4DoF)IMU惯性测量传感器和C8051F330单片机的姿态测量系统。介绍了ADISl6300惯性测量传感器的特点及应用，详细说明其数据读取和数据转换，并设计了它与C8051F330单片机组成的姿态测量系统的硬件电路和软件程序。最后将其与AHRS500GA-226航向参考系统进行对比分析，结果表明，ADISl6300能够准确反应空间姿态，其中航向角速率、X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度4个空间姿态的平均误差分别为0．469(°)／s、0．009 m／s2、0．010 m／s2、0．003 m／s2。
