目前,水下平台支架一般与船体固连在一起而水下平台姿态的监测系统放在船上,这样会出现一个问题:监测到的平台姿态数据是否反映平台姿态真实数据。为此设计了基于C8051F040水下平台姿态监测电路,本监测电路和相关
摘要:针对气球吊篮对姿态控制的要求,本文给出以TMS320F28335为平台,开发设计出具有姿态数据采集、姿态数据处理、以及姿态实时监测功能的装置。姿态监测装置中用MEMS电子陀螺仪和地磁计获得姿态的采样数据,采样数
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