摘要:自主陆地车辆在工业、农业、军事、服务和科学研究等方面具有广泛应用,可以代替人类完成很多繁重或恶劣条件下无法胜任的工作,因而成为控制和人工智能等领域学者的研究热点之一。文中简述了自主陆地车辆的体系结构及工作原理,详细介绍了目前国内外自主陆地车辆的研究发展概况和典型系统,并对控制体系结构、定位导航、环境感知和多传感器信息融合等关键技术进行了分析,进而归纳了自主陆地车辆未来的发展趋势及需要努力的方向。
很多人都说“懒惰推动了科技的进步”,虽然是句玩笑话,但不可否认现在确实出现了很多操作简便、高效快捷的智能电器,这些智能电器不仅解放了懒癌患者,也优化了无数人的家居生活。
当前,物流智能搬运机器人、扫地机器人等已在一些城市和家庭中实际应用,无人机、无人车等也在迅速推广中,这些机器人之所以能快速进入应用阶段,与自主定位导航技术的发展密不可分。 日前,艾瑞咨询
Analog Devices, Inc. (ADI)今日推出一款高精度惯性测量单元(IMU),该产品具有业界领先的精度和稳定性,同时也是体积最小、重量最轻、功耗最低的同类解决方案。高性能的ADIS16490 IMU为高精度的导航、指导和定位铺