摘 要：基于单片机设计了一款智能机场行李车，该小车具有自动寻迹行走、自动避障、称重计算价格等功能。行李车可计算行李重量所对应的托运价格，自动行走至行李托运处，在行走时遇到障碍自动躲避，可有效提高旅客出行效率。
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