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自主巡线机器人为输电线路检查省时省力
6月30日武汉大学吴功平教授在首场重大科技成果推介会上宣布，三种型号的自主巡线机器人和一种型号的除冰机器人已经被研制出，并且有望实现量产。机器人行业的发展越来越迅速，在未来的生活中，机器人也将发挥巨大功效
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基于状态机的巡线机器人控制系统设计
通过对巡线机器人运动控制系统的分析，提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。
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基于状态机的巡线机器人控制系统设计
通过对巡线机器人运动控制系统的分析，提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。
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基于PC104的巡线机器人控制系统设计
本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好，具有良好的可靠性和实用价值。
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