针对工业4.0的工厂自动化系统通常主要包括三个层级的设备，用于驱动实时通信和控制：1. 在现场层级，I/O模块、制动器和驱动器负责工厂内的物理运作;2. 在控制层级，可编程逻辑控制器(PLC)或计算机数控(CNC)负责从现场
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