近年来,自动化、智能化、数字化成为制造业转型升级的大趋势,推动了工业机器人的长期稳定增长。工信部数据显示,去年我国工业机器人产量达到23.7万台,同比增长19.1%,而今年在高基数的情况下再次获得了突破,1-9月工业机器人产量达268694台,同比增长57.8%。2018-202...
“飞向遥远群星,来吧,阿童木,爱科学的好少年。” 如果听过这首歌, 证明你至少是80后的“中年人”了。由日本漫画家手冢治虫经典漫画改编的动画片《铁壁阿童木》,上世纪80年代在国内电视台播
1992年,我国第一台六自由度并联机器人样机研制成功,2012年,随着ABB专利技术解禁,企业开始批量进入,并联机器人商业化速度加快,6年过去,如今的并联机器人市场又如何? 市
作为并联机器人继续发展与创新的一个重要方面,拖动示教的应用将为并联机器人调试技术趋向快速、简便的方向发展。秉承不断创新突破自我的勃肯特,在11月正式通过拖动示教在并联机器人上的内部测试,实现该项
并联机器人,是一种通过至少两个独立运动链连接动、静平台,具有多个自由度且采用并联方式驱动的闭环机构。该种机器人具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势,在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广
对于美的、格力、碧桂园、哇哈哈、富士康等行业龙头而言,在其自身的存量市场难以突破的情况下,纷纷进攻机器人增量市场,以寻求快速突进。 这些行业龙头的跨界有着异曲同工之妙,一方面为了推动自身
机器人并联市场正当其时 自工业4.0改革后,工业设备技术和产品发展成熟,机器人自动化逐渐代替人力,而基于网络平台全球化,工厂自动化流水线机器人生产作业越来越受欢迎。这其中,机器人在工业4
(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 自从工业机器人加入到了制造业,它给企业带来了日新月异的变化,因此工业机器人在各个领域的应用是越来越广泛了。今天我们说一下工业机器人中的并联机器人,并联
(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 并联机器人在上世纪的90年代就已经有所应用了,主要在医药、电子等轻工业使用作为广泛,并联机器人有着承载能力大;精度高;占用空间小;速度快;耐磨损等特点
2019年6月,勃肯特正式发布第一款“双臂结构”的并联机器人——Phantom(幻影)-1200,也同时将并联机器人“双臂结构”概念首次带入到并联机器人产品中,从此,勃肯特进入了并联机器人结构全
随着传统制造业的转型升级以及“中国制造2025”战略的推进,工业机器人的应用越来越广泛。近几年,大量的工业机器人被应用于装配制造、分拣包装、拆垛码垛等环节,使企业生产过程自动化水平不断提高,同时
由于食品制造和医药行业的特殊性,使其对产线设备的清洁卫生、速度节拍、拾取目标多样性等方面有特别要求,并联机器人对产品零污染、高速度、柔性化的优势广泛应用于食品制造和医药行业的分拣、装箱、装盒、取
12月13日勃肯特正式发布旗下“双臂结构2.0”并联机器人Wraith-1200。 去年勃肯特就发布了第一代双臂结构并联机器人Phantom-1200,现在,勃肯特又将双臂结构
兴起于20世纪70年代的并联机器人,直到90年代初,才慢慢进入公众视野,而国内更是从2012年ABB专利技术解禁之后才陆续有产品被推出,前几年整体市场销量较小,但近两年增长迅速。 GGI
并联机器人由于其高度、轻载的特点广泛应用于各种工业生产场景,在生产环节中可完成快速拾取和放置。为了满足前端设备产能需要,速度一直是客户衡量并联机器人的主要参数之一,同时也是客户担心和困惑的参数。
2020年2月23日,在统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作部署会议上。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平出席会议并发表重要讲话。 他强调,疫情对产业发展既是挑战也是机遇
什么是工业机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先
(文章来源:新战略机器人网) 臂展,是指并联机器人末端在水平面上的最大工作直径,机器人P点在水平面可达到的最远点到机器人基座中心点的距离则为最大工作半径,即臂展的一半。最大拾取高度即最
基于LabVIEW和PXI平台的6-DOF并联机器人控制系统的开发 Study on the Control System of the 6-DOF Parallel Robot Based on LabVIEW and PXI Development Platform 作者:张建政 指导老师:高峰 赵现朝
1 引言 并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累