异常会引起程序控制的变化。在异常发生时，处理器停止当前的任务，转而执行异常处理程序，异常处理完成后，会继续执行刚才的任务。异常分为很多种，中断是其中之一。Cortex-M0处理器最多支持32个外部中断（IRQ）
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