void hard_fault_lr_pc(U32 *usHardFault){ usStack_R14 = usHardFault[5]; usStack_R15 = usHardFault[6]; BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR3, usHardFault[5]>>16); BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR4, usHardF
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