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基于TMS320F28335的微位移步进电机控制系统设计
摘要：本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335，被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机，采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器摔制电机的运行
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基于PSD的微位移传感器建模的实现方法
摘要：为了正确反映基于光电位置敏感器(PSD)的微位移传感器的特性，首先介绍了一维光电位置敏感器的工作原理并分析了利用PSD结合光学三角测量法将位移信号转换成电压信号的工作原理，得出基于PSD的微位移传感器被测试
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基于STM32F103VCT6的微位移控制系统设计
摘要：为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位，设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信，接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机；根据光栅传感器提供的位置反
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基于STM32F103VCT6的微位移控制系统设计
摘要：为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位，设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统。该系统可与上位机实现串口通信，接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机；根据光栅传感器提供的位置反
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MSCl210在微位移传感器系统的应用
将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSCl210单片机相结合，可实现机器人对微小位移的高分辨率检测。首先简要介绍微位移传感器结构特点，然后结合实际使用情况较为详细地说明MSCl210的多路输入复用器、PGA、滤波器等新特性，在此基础上构建微位移检测的硬件平台。同时，为传感系统设计智能人机交互接口，帮助用户根据实际需要方便选择诸如采样率、滤波器型号等相关参数，以求达到满意的应用效果。
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MSC1210在微位移传感器系统的应用
将中科院合肥智能所机器人传感器实验室的多维力传感器技术与TI公司新推出的MSC1210单片机相结合，可实现机器人对微小位移的高分辨率检测。
