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XV4001 陀螺仪 MEMS陀螺仪 微机械陀螺仪 QMEMS陀螺仪 石英晶体
1、微机械陀螺仪的工作原理MEMS陀螺仪利用科里奥利力(Coriolis force,又称为科氏力)现象。科氏力是对旋转体系中进行直线运动的质点由于惯性相对于旋转体系产生的直线运动的偏移的一种描述。科 里奥利力来自于物体运
楔子: 陀螺,相信很多人不会陌生,那个陪伴在我们孩童时代的传统玩具,一直以来都是我们消遣与嬉戏的最佳伴侣。无论是在冰天雪地的北方,还是南方热闹喧嚣的广场,陀螺已成为孩童们一种共同的语言。
为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息,以提高其运动控制的可靠性与平稳度,本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据,通过以ATmegal6为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明,改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移,较正确地获得机器人的运动状态数据,且CAN总线使数据正确率提高0.3%~O.5%。