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基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计
随着32位DSP的普及，32位处理器已经成为控制领域的主流产品，与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富，更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有运算速度快、稳定性高的优点。本文利用TMS32
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TMS320F28027与L298N的悬挂运动控制系统设计
摘要：介绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机，控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果，以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介
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基于MSP430F449的悬挂运动控制系统设计
摘要：以低功耗MSP430F449单片机系统平台为控制核心，由步进电机控制模块、红外传感和人机交互3个功能部分组成。由MSP430F449实现相应算法产生不同状态的PWM波，以控制电机的运动，从而实现对画笔的控制。系统可通过
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基于FPGA控制的悬挂运动控制系统设计
引 言 在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现
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悬挂运动控制系统设计
引言 在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中， 悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构 ， 因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素， 而在
