引言 挖掘机的出现使人类从繁重的体力劳动中解脱出来，然而传统的挖掘机操作复杂，对操作者的技能要求很高。人们一直谋求更省力、更高效率和更能实现精确轨迹的挖掘作业模式。随着微电子技术的进一步发展，集成电路的
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