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多频振动排石仪控制系统
摘 要 ：作为自动医疗设备，振动排石仪被广泛应用于临床实践中。但目前市场上的医用振动排石仪大多设计简单、操作繁琐且缺乏稳定性。为克服上述问题，设计了一个稳定便捷的振动排石仪。排石仪采用 STM32F103 微控制器作为核心，用于电机驱动控制和数据处理。通过可变 PWM 波的占空比来控制电机的转速。排石仪控制系统使用 MOS 管 IRF840 构建驱动电路。电机速度由速度采集电路反馈给微控制器，构建闭环控制系统以调节电机转速。采用蓝牙模块实现无线数据的收发。排石仪操作简单，仅需触屏即可控制，并通过液晶显示屏显示出来 ；电路安全可靠，包含多种保护和报警电路设计 ；系统采用 PID 算法调节振动频率，具有稳定、调速快捷等优点。
