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变频器的多速控制硬件组成_变频器的多速控制参数的设定
变频器的多速控制硬件组成 对于输送机、辊道、送料平台车等转动负载，其负载转矩与转速关系不大，对于此类恒转矩负载，采用变频器调速，使电动机运转具有节能的特点。由于变频器控制的异步电
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系列仪表中的人工智能控制算法和特点
在工业控制中，许多控制过程机理复杂，滞后大，控制对象具有变结构、时变等特点。采用常规的PID控制算法，难以适应参数变化及干扰因素的影响，大都出现较大超调，PID参数较难确定，不仅给调试带来麻烦，调节的效果也
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基于AGA的仿人机器人PID控制参数优化
1 引言PID控制原理简单，适应性强，容易实现，是机器人控制的常用方法，PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、
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音响系统回波抵消研究
摘要：针对音响系统在室内产生的回波干扰，采用基于频域回波抵消算法，结合DSP芯片TMS320VC5416硬件的处理方法，设计了RS232串口通讯的人机界面控制程序，从而有效地消除了干扰噪音。该方法可用于多种音频设备、会议
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拟人机器人上肢多关节控制参数整定
摘要：为了得到拟人机器人上肢关节控制电机的精确参数，通过建立直流电机的物理和数学模型，利用Matlab软件建模和仿真，找到了一个合适的PID控制方法，通过调节KP，KI，KD参数，系统获得了较高的控制精度和响应速度，
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单片机在人工气候箱智能控制器中的应用
1概述用计算机辅助农业生产，模拟自然环境中与植物生长有关的温度、湿度和光照等因素，创造局部人工气候；以寻求各种农作物的最佳生长条件，探索植物的生长、发育规律。将使农业获得高产，保证产品优质，提高农业生产
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彩色像片洗印机温度控制系统的设计与实现
１引言 在彩色像片的洗印过程中，必须将已曝光的像纸按照某种洗印工艺配制的显影药液进行显影、稳定药液进行影像的稳定、漂洗药液进行漂洗，最后经过挤压干燥处理，即可得到一张色彩艳丽的像片。彩色像片的质量除底
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