在当今高度智能化的电子系统中,微控制器(MCU)作为核心控制单元,与各种外部设备协同工作以实现复杂的功能。控制器局域网(CAN)总线凭借其高可靠性、抗干扰能力强以及多节点通信等优势,成为工业自动化、汽车电子等领域广泛应用的通信方式。而 CAN 收发器则是 MCU 与 CAN 总线之间的桥梁,负责将 MCU 的逻辑信号转换为适合 CAN 总线传输的差分信号,反之亦然。然而,在实际应用中,MCU 与 CAN 收发器的通信并非总是一帆风顺,会面临诸多问题,深入了解这些问题并找到有效的解决方法对于保障系统稳定运行至关重要。
具有灵活数据速率的控制器局域网(CAN FD)支持更高带宽通信,从而满足工业自动化、HVAC、农业和医疗健康领域的多节点网络应用需求。图1所示的电路通过与现有串行外设接口(SPI)总线连接,能够在Arduino Uno型平台上实现高达8 Mbps的CAN FD总线连接数据速率。
CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。
起重机是工程建设中的必要设备之一,在施工中应用相当广泛。然而,起重机潜在的危险因素也较多,容易发生恶性事故。国家技术监督局先后专门制定和发布了《起重机设计规范》(GB3811-83)、《起重机械
控制器局域网(CAN)协议是在20世纪80年代中期专为汽车行业设计的一种规范,可在日益增长的互联应用中减少数据传输的布线复杂性(重量、数量和成本)。
现实中,如果两个人同时说话,怎样来决定谁先说呢?有时候是嗓门最大的先说,而这基本上也是控制器局域网 (CAN) 总线的工作方式。在一条CAN总线中,所有收发器发出消息的优先
引言控制器局域网(CAN)标准不断发展,正用于车载和工业网络之外的许多新应用。支持它的微处理器变得普遍且价格低廉,并且开源协议栈让其非常容易访问,同时也容易添加至新系
引言控制器局域网(CAN)标准不断发展,正用于车载和工业网络之外的许多新应用。支持它的微处理器变得普遍且价格低廉,并且开源协议栈让其非常容易访问,同时也容易添加至新系统。有许多CAN板可用于BeagleBone (Capes)